Единоборства и боевые искусства совершенствуют и тело, и психику. Капоэйра для всех предлагает заняться боевыми искусствами всем, у кого есть желание и нет противопоказаний по состоянию здоровья. У посещающих тренировки растёт мышечная сила, развивается уровень владения своим телом и быстрота реакции. Здесь они учатся наносить и отбивать удары, использовать защитные приёмы так, чтобы одержать победу в схватке, но не причинить чрезмерного вреда противнику. И большое внимание отводится умению собрать волю «в кулак» и сохранять выдержку.